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四軸機械手V6-series是有執行機構和驅動機構組建而成,執行機構指的是四軸機械手的旋轉手臂,驅動機構指的是驅動四軸機械手作業的動力系統。四軸機械手還有一個重要的組成項,那就是控制軟件。四軸機械手之所以能夠完成一系列的擬人化操作,全都要通過控制系統進行編程控制。

中川V6系列四軸機械手專為高速度或高精度的應用研發,提供450,550和650毫米臂長,Z軸長度可選220(190潔淨型)或320(290潔淨型)供您選擇。


四軸機械手V6-series優勢︰
★高精度、應用廣泛
★貨期快,服務好
★提供應用解決服務
★功能強大,操作簡單


四軸機械手V6-series技術參數︰
型號   V6 series
安裝方式   水平安裝
臂長 1-2 450mm 550mm 650mm
本體重量(不含線纜重)   24kg 25kg 26kg
 
最大運動速度
J1J2 6430mm/s 6800mm/s 7360mm/s
J3 1100mm/s
J4 1500°/s
重復定位精度 J1J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大運動範圍 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 220mm/320mm
J4 ±360°
負載 額定值 2kg
最大值 6kg
標準循環時間*¹   0.38/s 0.40/s 0.42/s
第四關節容許慣性力矩*² 額定值 0.015kg.m²
最大值 0.1kg.m²
電機功耗 1 400W
2 400W
3 100W
4 100W
3關節下壓力   100N
原點復位   無需原點復位
用戶電路、氣路*³ 用戶電路 15pinDB接口,1-6號可用)
用戶氣路 Φ4mmx4  Φ6mmx1

四軸機械手V6-series安裝外形圖︰
四軸機械手V6-series安裝外形圖

四軸機械應用︰
四軸機械手廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域,如精密裝配、焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等自動化設備。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

溫馨提示︰

JUNCHW四軸機械手是根據客戶安裝方式、臂長、最大運動速度、電機功耗等參數選型,如果您有需要請聯系我,我們將會為您提供更好的服務及產品應用解決方案。
 
JUNCHW四軸機械手想你所想,效率之選!
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